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GPS를 사용하면 현재 위치, 목적지, 30 초 이내에 지구상의 어디로 든가는 방법을 알 수 있습니다. 이것은 정확도가 높을수록 좋습니다! GPS Real Time Kinematics (RTK)는 GPS 모듈에서 25mm의 정확도로 다이얼링을 마스터했으며, 이것이 바로이 보드에 배치해야하는 이유입니다!
SparkFun GPS-RTK 보드는 u-blox의 NEO-M8P-2 모듈을위한 강력한 브레이크 아웃 보드입니다. NEO-M8P-2는 RTK를 포함한 GNSS 및 GPS 위치 솔루션을위한 고정밀 모듈입니다. 이 보드를 사용하면 1 인치 이내에 자신 (또는 모든 물체)이 어디에 있는지 알 수 있습니다! NEO-M8P-2는 로버 및 기지국 작동이 모두 가능하다는 점에서 독특합니다. 편리한 Qwiic 시스템을 사용하여 나머지 시스템에 연결하기 위해 납땜이 필요하지 않습니다. 그러나 브레드 보드를 선호하는 경우를 대비하여 0.1 "간격 핀을 분리했습니다.
최신 모듈 구성과 위성 데이터를 최대 2 주 동안 사용할 수 있도록 충전식 백업 배터리도 포함되어 있습니다. 이 배터리는 모듈을 '웜 스타트'하는 데 도움이되며 첫 번째 수정 시간을 크게 단축합니다. 이 모듈에는 측량 모드가있어 모듈이 기지국이되어 RTCM 3.x 보정 데이터를 생성 할 수 있습니다 (RTCM 데이터를 생성 할 수없는 이전 버전의 모듈과 반대).
NEO-M8P-2의 구성 옵션의 수는 놀랍습니다! 지오 펜싱, 가변 I2C 주소, 가변 업데이트 속도, 심지어 고정밀 RTK 솔루션도 4Hz로 증가시킬 수 있습니다. GPS-RTK에는 USB (COM 포트로 열거), UART (3.3V TTL 포함), I 2 C ( 2 개의 Qwiic 커넥터 또는 끊어진 핀을 통해) 및 SPI의 4 개의 통신 포트도 있습니다 .
또한 Qwiic Connect 시스템 에서 GPS-RTK를 쉽게 읽고 제어 할 수 있도록 u-blox 모듈 용 Arduino 라이브러리를 작성했습니다 .
참고 : NEO-M8P-2 의 I 2 C 주소는 0x42이며 소프트웨어 구성이 가능합니다. 단일 버스에서 여러 NEO-M8P-2 센서와 통신하려면 멀티플렉서 / Mux가 필요합니다. 두 개 이상의 NEO-M8P-2 센서를 사용해야 하는 경우 Qwiic Mux Breakout 사용을 고려하십시오 .
SparkFun Qwiic Connect 시스템은 프로토 타이핑을 더 빠르게하고 오류 발생 가능성을 줄이는 I 2 C 센서, 액추에이터, 실드 및 케이블 의 에코 시스템입니다 . 모든 Qwiic 지원 보드는 공통 1mm 피치, 4 핀 JST 커넥터를 사용합니다. 이렇게하면 필요한 PCB 공간이 줄어들고 극성 연결은 잘못 연결할 수 없음을 의미합니다.
NEO-M8P-2 GPS 브레이크 아웃은 OpenLog Artemis 데이터 로거 시스템을 사용하여 자동으로 감지, 스캔, 구성 및 기록 할 수도 있습니다 . 프로그래밍, 납땜 또는 설정이 필요하지 않습니다!
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