처음에 관성 측정 단위는 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계를 사용하여 우주선의 속도, 방향 및 중력을 측정하고보고하는 전자 장치입니다. 이제 IMU 센서는 일반적으로 인간 - 컴퓨터 상호 작용 (HCI), 탐색 목적 및 Segway Personal Transporter에서 사용되는 균형 기술에 사용됩니다.
10 자유도 (자유도) Mems IMU 센서는 DFRobot의 소형 및 저비용 IMU입니다. ADXL345 가속도계, HMC5883L 자력계, ITG-3205 자이로 및 BMP280 기압 센서를 통합 합니다. 작은 치수 때문에 대부분의 제어 시스템에 적합합니다. 장착 홀은 매우 정확하고 안정적인 센서 데이터를 제공 할 수 있습니다. 광범위한 전원 입력을 제공하기 위해 저잡음 LDO 레귤레이터가 내장되어 있습니다. 3 ~ 8V 전원 입력으로 작동합니다. 확실히, 10 DOF 센서는 Arduino 보드 와 직접 호환됩니다 .